妊娠中期(4~7个月)，此期应注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
妊娠晚期(8~10个月)，此期的卧位尤为重要。孕妇的卧位对自身的与胎儿的安危都有重要关系。宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。但不宜采取仰卧位，因为仰卧位时，巨大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，而出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心、憋气等症状，且面色苍白、四肢无力、出冷汗等。如果出现上述症状，应马上采取左侧卧位，血压可逐渐恢复正常，症状也随之消失。
孕妇到了妊娠中后期，以侧卧为好，仰卧对大人和 胎儿都没有好处。很多人只知道怀孕后要注意休息特别要午休，却不知道怀孕后期还要注意睡姿。一些上班的孕妇中午都在沙发和折叠床上午休，因为条件限制只能采取仰卧姿势，而怀孕后期这种姿势对宝宝和孕妇都有很大害处，午休的结果适得其反。
孕妇的最佳睡姿是左侧卧位，尤其是妊娠后期，左侧卧位可减少妊娠子宫对主动脉、髂动脉的压迫，使之维持正常的张力保证胎盘的血液灌注量，使孕妇不易发生下肢水肿、下肢静脉曲张和胎儿发育不良等病症。如果孕妇长时间左侧卧位有困难，平卧时可在右侧臀部垫以毛毯、枕头或棉被等，使骨盆向左倾斜，同样也能起到左侧卧位的效果。
但专家指出，对于子宫生长向右侧旋转倾斜的孕妇来说，选择左侧卧可改变子宫右旋，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿发育。“但不是所有的孕妇都是子宫右旋，因此不是全部的孕妇都需要采取左侧卧的方式”。对于那些没有子宫右旋的准妈妈来说，长期左侧卧反而效果适得其反。
怀孕期间不必太教条主义，每个人的身体具有相应的生理调适性，因此，无论是向左还是向右，只要准妈妈和胎儿都感到舒适，就是适合自己的方式。如果较长时间向某一个方向侧卧感到不舒服，可暂改为另一方向侧卧，只要感觉舒适就可。