孕妇到了妊娠中后期，以侧卧为好，仰卧对大人和胎儿都没有好处。很多人只知道怀孕后要注意休息特别要午休，却不知道怀孕后期还要注意睡姿。一些上班的孕妇中午都在沙发和折叠床上午休，因为条件限制只能采取仰卧姿势，而怀孕后期这种姿势对宝宝和孕妇都有很大害处，午休的结果适得其反。
妊娠早期子宫增大不明显，体位对胎儿的影响不大。妊娠5个月后，子宫的重量、容积显著增大，子宫与周围脏器、血管的毗邻关系也发生了变化，特别是妊娠7个月后，孕妇自身体重和胎儿体重的增加，这时期的体位可直接影响子宫的血流量，尤其是仰卧位会对孕妇及胎儿产生一系列不利影响。仰卧时，增大的子宫压迫腹动脉，使子宫动脉的压力降低而影响子宫供血，从而使胎盘的供血减少，子宫血流量不足，使缺血的胎盘释放出大量的肾素，肾素进入母体血液循环，可导致动脉压增高，易发生和加重妊娠中毒症。
孕妇的最佳睡姿是左侧卧位，尤其是妊娠后期，左侧卧位可减少妊娠子宫对主动脉、髂动脉的压迫，使之维持正常的张力保证胎盘的血液灌注量，使孕妇不易发生下肢水肿、下肢静脉曲张和胎儿发育不良等病症。如果孕妇长时间左侧卧位有困难，平卧时可在右侧臀部垫以毛毯、枕头或棉被等，使骨盆向左倾斜，同样也能起到左侧卧位的效果。
妊娠晚期，胎儿不断增大，子宫本身的重量比妊娠前增加了20倍，再加上胎儿、胎盘和羊水的重量，整个子宫的重量足足有6公斤左右。仰卧位时，增大、负重的子宫便会压迫腹主动脉和下腔静脉。因腹主动脉是孕妇体内血液供应的主要血管，一旦受压，会使心、脑等组织器官供血不足而产生上述综合症状。而当孕妇取左侧位时，不但可避免因腹主动脉受压而产生的仰卧位综合征，也有利于胎儿的生长发育。
妊娠晚期的孕妇卧姿易取左侧卧位。如果孕妇长时间左侧卧位有困难，平卧时可在右臀部垫以靠垫、枕头或棉被等，使骨盆向左倾斜，同样也能起到左侧卧位的效果。